第四百三十三篇 庞多拉“天毁计划”四十三

    gps系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的c码和军用的p(y)码。hz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；p码频率10.23mhz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而y码是在p码的基础上形成的，保密性能更佳。

    导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中{a|zh:解调制;zhtw:解调变}出来，以50b/s{a|zh:调制;zhtw:调变}在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。

    前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在wgs84{a|zh:大地坐标系;zhtw:大地坐标系}中的位置速度等信息便可得知。

    可见gps导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维{a|zh:坐标;zhtw:坐标}x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。

    坐标：描述你的位置的一组数值，一般有纬度（北或南）和经度（东或西）。utm坐标系以米为单位测量你离赤道（北或南）和本初子午线（东或西）的距离。另外一个坐标系mgps(militarygridreferem,但是把utm坐标分割得更细了，它只用在军用的gps接收器上。

    二维和三维坐标，gps定位原理：你的平面位置，例如经度和维度，称作二维坐标，至少需要三颗gps卫星的数据来定位二维坐标。如果因为树木、山峰或建筑物挡住了卫星，你可能只能得到二维坐标。

    定时定位：这是指你重启动你的gps接收器时，它确定现在位置所需的时间。对于十二通道接收器，如果你在最后一次定位位置的附近，冷启动时的定位时间一般为三至五分钟，热启动时为十五至三十秒，而对于双通道接收器，冷启动时大多超过十五分钟，热启动时为二至五分钟。

    为了使民用的精确度提升，科学界发展另一种技术，称为差分全球定位系统(differentialgps),简称dgps。

    亦即利用附近的已知参考坐标点(由其它测量方法所得),来修正gps的误差。再把这个即时(realtime)误差值加入本身坐标运算的考虑,便可获得更精确的值。

    gps有2d导航和3d导航分，在卫星信号不够时无法提供3d导航服务，而且海拔高度精度明显不够，有时达到10倍误差。但是在经纬度方面经改进误差很小。卫星定位仪在高楼林立的地区扑捉卫星信号要花较长时间。

    gps可以精确定时：广泛应用在天文台、通信系统基站、电视台中。工程施工：道路、桥梁、隧道的施工中大量采用gps设备进行工程测量。勘探测绘：野外勘探及城区规划中都有用到。导航：武器导航：精确制导导弹、巡航导弹；车辆导航：车辆调度、监控系统；船舶导航：远洋导航、港口/内河引水；飞机导航：航线导航、进场着陆控制；星际导航：卫星轨道定位；个人导航：个人旅游及野外探险。

    gps定位：1、车辆防盗系统；2、手机，pda，ppc等通信移动设备防盗，电子地图，定位系统；3、儿童及特殊人群的防走失系统；4、精准农业：农机具导航、自动驾驶，土地高精度平整。

    本功能用于查询汽车当前所在的位置、方向、速度、时间、日期、车辆状态信息。当监控中心需要查询某一辆车的位置时，只需向该车辆安装gps车载设备下发本命令，通过监控中心监控平台，直接在电子地图上显示该车所在位置及所处状态，如车门状态、点火状态等。

    实时跟踪功能：监控中心可在任何时候向gps车载设备下发实时跟踪命令，gps车载设备将按命令所规定的时间间隔、信息数量向监控中心上报位置状态信息，达到高效灵活跟踪的目的。本命令时间间隔可设定为5x（1~255）秒，信息数量（0~255）点，无需等待当前实时跟踪命令执行完即可下发新的实时跟踪命令，因此很容易实现长时间连续跟踪。

    历史数据回传功能：gps车载设备内保存了汽车最近所经过的路线的位置状态信息，每两点信息间的时间间隔可由监控中心设定，因此保存信息的时间跨度可变。当监控中心下发历史数据回传命令，gps车载设备将从指定时间开始回传历史数据，直到当前时间为止。如果有警情发生，历史数据回传过程将被终止，立即上报所发生的警情。

    监听功能：当发生劫警、盗警等或车主要求监听汽车内的状态时，监控中心可下发监听命令。车载设备收到指令，立即进入监听状态，监控中心可监听车内的一切声音。

    异常情况报警功能：1、遇劫报警——车载设备外接有紧急按钮，当紧急按钮被按下1秒，表示遇劫。车载设备立刻将警情上报监控中心，监控中心可使用监听、实时跟踪、断油断电等命令进行处理。

    2、越界报警——监控中心在设定装有车载设备的运行区域时，当汽车超出该区域，车载设备将警情上报监控中心。监控中心可采取措施控制车辆。

    3、主电掉电报警（拆电瓶或剪线）——车载设备主机内置备用电池，当车载设备遭破坏，主电源被拔掉时，备用电池可保证车载设备主机继续工作24个小时，因此有足够的时间将警情上报监控中心，并实施实时跟踪。并同时锁住油电路。

    4、超速报警——当汽车行使超过了规定的时速，车载设备将警情上报监控中心。

    5、双中心功能——终端具有双中心功能，两个中心均可对车载设备进行监控，但终端只向主中心上报警情信息。

    6、故障自我检修功能——车载设备可对自身部件进行检测，当某部件工作不正常时，车载设备上报监控中心故障类型，使维修工作及时确保系统的正常运作。

    7、锁油/锁电及恢复油路/电路——监控中心是唯一拥有锁油/锁电及恢复油路/电路的权力的，当发生警情时，监控中心根据需要对汽车进行锁油/锁电及恢复油路/电路(时速低于30公里)。以配合当地公安等部门联合处警。

    当车辆收到中心下发的断油电指令后报警喇叭先响30秒以提示驾驶员将车辆靠边，然后进行脉冲断油电，30秒后完全断电。

    8、强行车台复位功能——当外界有强干扰（如雷电）等使车载设备运行不正常时，监控中心可通过该指令强行复位车载设备，使其恢复正常运行，实现远程修复。